Учебный комплект автономных мобильных роботов «Яков» — профессиональная образовательная платформа для изучения операционных систем реального времени (ОСРВ), технологий машинного зрения, нейронных сетей и проектирования беспилотников.

Основа системы
Управляющий контроллер — NVIDIA Jetson Nano, поддерживающий ключевые платформы глубокого обучения:

TensorFlow;

PyTorch;

Caffe/Caffe2;

Keras;

MXNet.

Сенсорная подсистема

Лидар — для реального сканирования окружения, одно‑ и многоточечной навигации.

3D‑камера глубины — для пространственного восприятия среды.

6‑микрофонная матрица — для локализации источника звука и голосового взаимодействия.

Ключевые функциональные возможности:

Навигация и картографирование:

поддержка алгоритмов SLAM (ORB‑SLAM);

картографирование via Gmapping, Hector, Karto, Cartographer;

планирование пути и навигация по фиксированным точкам;

динамический обход препятствий с перепланированием маршрута.

Распознавание и анализ:

обнаружение и позиционирование объектов (YOLO);

распознавание человеческих черт (MediaPipe: тело, пальцы, лица);

отслеживание целей (алгоритм KCF);

распознавание QR‑кодов и их координат;

семантическая сегментация и оценка позы.

Взаимодействие и управление:

голосовое управление и распознавание речи;

многомашинная связь — совместная навигация и предотвращение столкновений;

работа с кинематической моделью URDF.

Уровни обучения:

Исследовательский:

основы кинематики и тригонометрии;

физика датчиков;

текстовое программирование (Python, microPython);

освоение базовых функций робота.

Продвинутый:

алгоритмы поиска пути (A*, Dijkstra, RRT, PRM);

локальное и глобальное планирование движения;

распознавание графических маркеров, дорожных знаков и разметки;

визуализация облака точек;

применение глубокого обучения для автоматизации процессов.

Технические характеристики:

1. Контроллер: Jetson Nano.
2. Языки программирования: Python, microPython.
3. Типы моторов: DC‑моторы, сервоприводы.
4. Материалы: металл, пластик, электроника.
5. Совместимость: Android, Linux, Windows, iOS, macOS.
6. Дополнительные компоненты: Wi‑Fi, зуммер, светодиоды (LED).

Написать отзыв