Образовательный набор «Мастер ИН» — современная платформа для изучения мобильных робототехнических систем и технологий машинного обучения. Предназначен для углублённого освоения принципов робототехники, компьютерного зрения и ИИ на практике.

Ключевые особенности:

Управляющий контроллер: Raspberry Pi 4B 4GB — мощный микрокомпьютер для реализации сложных алгоритмов.

Манипуляция: 5‑степенной манипулятор для взаимодействия с объектами.

Мобильность: колёса всенаправленного движения обеспечивают проходимость по неровным поверхностям и манёвренность любой сложности.

Техническое зрение: HD‑камера (640×480, угол обзора 120°) для задач компьютерного зрения и обучения нейросетей.

Гибкость управления: программирование с ПК, ноутбука или мобильного устройства (смартфон/планшет).

Открытость: все предустановленные программы имеют открытый исходный код.

Функциональные возможности:

движение по линии;

распознавание объектов и цветов;

сортировка цветных объектов по контейнерам;

дистанционное управление через гаджет;

разработка скриптов для OpenCV;

изучение алгоритмов машинного обучения и настройка нейросетей.

Поддерживаемые языки программирования:
Python, HTML5, JavaScript, jQuery, Java, C, C++, Perl, Erlang.

Уровни обучения:

Исследовательский:

основы кинематики и тригонометрии;

физика датчиков;

базовые языки программирования;

модификация готовых программ и создание простых скриптов для OpenCV.

Продвинутый:

алгоритмы поиска пути (A*, Dijkstra, RRT, PRM);

планирование движения (локальное и глобальное);

распознавание графических маркеров, линий и дорожных знаков;

разработка сложных поведенческих паттернов робота.

Проектный:

создание научных проектов;

интеграция и программирование дополнительных модулей.

Состав набора:

1. сервопривод LFD‑01M (угол поворота 0–180°, питание 4,8–6 В);
2. сервопривод LD‑1501MG (угол поворота 0–240°, питание 6–8,4 В);
3. HD‑камера (640×480, угол обзора 120°);
4. колёса всенаправленного движения;
5. 5‑осевой манипулятор;
6. зарядное устройство для литиевых аккумуляторов (11,1 В);
7. кабель USB – USB micro;
8. плата расширения для Raspberry Pi;
9. набор запасных частей;
10. отвёртка для монтажа/демонтажа модулей.

Технические параметры:

управляющий контроллер: Raspberry Pi 4B 4GB;

материалы: металл, пластик, электроника;

совместимость: Android, Linux, Windows, iOS, macOS;

типы моторов: DC‑моторы, сервоприводы;

дополнительные компоненты: Wi‑Fi, зуммер, светодиоды (LED).

Написать отзыв