Базовый робототехнический набор «Сережа» на Arduino — образовательный комплект для изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами. Позволяет на практике осваивать принципы управления сложносоставными техническими системами, включая роботов‑манипуляторов, применяемых в промышленности.

Основа системы:

Управляющий контроллер: STM32F103RBT6 (аналог Arduino) — частота процессора 72 МГц, 7 каналов DMA, 9 портов подключения, CRC‑проверка.

Среда программирования: Arduino IDE (язык, схожий с C).

Интерфейсы управления: компьютер/ноутбук, пульт дистанционного управления (ИК‑сигнал).

Возможность расширения: подключение более 5 дополнительных модулей и датчиков.

Ключевые компоненты и датчики:

Сервоприводы:

LX‑824HV (57 г, питание 9–12,6 В, угол 0–240°) — для конечностей;

LFD‑01M (14 г, питание 4,8–6 В, угол 0–180°) — для вращения головы.

Ультразвуковой датчик расстояния (с RGB‑подсветкой):

питание 5 В;

диапазон измерений 2–400 см;

обнаружение препятствий и взаимодействие с объектами.

Акселерометр‑гироскоп MPU6050 — определение угла наклона по трём осям (расчёт через кватернионы).

ИК‑ресивер — приём сигнала на расстоянии 15–18 м.

ИК‑передатчик — передача сигнала на расстоянии до 8 м.

Модуль отображения напряжения — 8‑сегментный светодиод для контроля заряда аккумулятора.

Зарядное устройство (11,1 В) — для литиевых аккумуляторов.

Кабели: USB–USB mini и USB–USB micro (для подключения и загрузки программ).

Пульт дистанционного управления (с ИК‑ресивером и приёмником).

Набор запасных частей — для замены изношенных элементов.

Отвёртка — для модификации конструкции.

Функциональные возможности

Управление и движение:

2 степени свободы на каждую руку;

4 степени свободы на каждую ногу;

алгоритм восстановления исходного положения при падении.

Распознавание и анализ:

распознавание цветов;

обнаружение препятствий (ультразвуковой датчик);

ориентация в пространстве (акселерометр‑гироскоп).

Программирование и проекты:

непосредственное управление моторами;

программирование в Arduino IDE;

14 предустановленных команд с открытым исходным кодом;

объектно‑ориентированный подход;

возможность создания автоматических производственных линий (совместимость с другими наборами).

Мониторинг и безопасность:

сигнал при низком напряжении;

контроль заряда аккумулятора (8‑сегментный светодиод).

Уровни обучения:

Исследовательский:

освоение управления многокомпонентными системами;

изучение работы моторов и сервоприводов;

ориентирование в пространстве и автоматическое перемещение;

модификация программ под конкретные задачи.

Продвинутый:

изучение кинематики и основ тригонометрии;

углублённое программирование на текстовых языках;

понимание физических принципов работы датчиков;

разработка сложных программ для решения прикладных задач.

Технические характеристики:

1. Материалы: металл, пластик, электроника.
2. Тип моторов: сервоприводы.
3. Датчики: ультразвуковой, акселерометр‑гироскоп, ИК‑ресивер/передатчик.
4. Связь: ИК‑канал.
5. Питание: литиевые аккумуляторы (11,1 В).
6. Дополнительно: поддержка открытого исходного кода, возможность модернизации.

Написать отзыв