Базовый робототехнический набор «Сережа ИН Про» — образовательный комплект для изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами. Позволяет осваивать принципы машинного обучения, нейронных сетей и компьютерного зрения на практике.

Основа системы:

Управляющий контроллер: Raspberry Pi 3 с поддержкой Wi‑Fi и Bluetooth, ОС Linux.

Основной язык программирования: Python (поддерживается также microPython).

Совместимость: Android, Linux, Windows, iOS, macOS.

Ключевые компоненты и датчики

Сервоприводы:

LX‑824HV (57 г, питание 9–12,6 В, угол 0–240°) — для конечностей;

LFD‑01M (14 г, питание 4,8–6 В, угол 0–180°) — для вращения головы.

Камера (640×480, угол обзора 120°) — для задач компьютерного зрения (OpenCV).

Ультразвуковой датчик — обнаружение препятствий, алгоритмы обхода.

Датчик касания — взаимодействие с окружением.

MP3‑модуль — воспроизведение звуков и речи.

Матричный дисплей 8×16 — вывод графической информации.

8‑сегментный светодиод — контроль напряжения аккумулятора.

16 GB карта памяти — хранилище настроек и данных.

Функциональные возможности

Распознавание и анализ:

лиц, объектов и цветов;

графических маркеров, линий, дорожных знаков и разметки.

Управление и взаимодействие:

удалённое управление через приложение (PlayMarket/AppStore);

контроль камеры с транслированием видеосигнала;

управление группой роботов с пульта ДУ;

воспроизведение аудио через MP3‑модуль.

Манипуляция и движение:

захват и перенос объектов роботизированной рукой;

шаговое перемещение с обходом препятствий;

работа с модулями вентиляторов и различными типами моторов.

Программирование и проекты:

поддержка Python, HTML5, JavaScript, jQuery, Java, C, C++, Perl, Erlang;

открытый код предустановленных программ;

создание полнофункциональных проектов, близких к производственным;

организация соревнований и испытаний на поле с препятствиями.

Уровни обучения:

Базовый:

изучение готовых программ;

распознавание объектов и цветов;

модификация программ движения и распознавания.

Исследовательский:

алгоритмы поиска пути (A*, Dijkstra, RRT, PRM);

планирование движения (локальное и глобальное);

распознавание маркеров и дорожной разметки.

Продвинутый:

разработка собственных скриптов поведения робота;

реализация сложных сценариев (например, игра в футбол);

системы распознавания «свой/чужой».

Комплектация

собранный робот с сервоприводами и датчиками;

поле и блоки препятствий для испытаний;

цветные шары для проектов;

16 GB карта памяти и microSD‑адаптер с обучающими материалами;

зарядное устройство (11,1 В);

кабели USB–USB mini и USB–USB micro;

набор запасных частей;

отвёртка для модификации конструкции;

роботизированные руки с захватами;

модуль вентилятора;

карта с метками для выполнения команд.

Технические характеристики:

1. Материалы: металл, пластик, электроника.
2. Тип моторов: сервоприводы (19 шт.).
3. Дополнительные компоненты: Bluetooth, Wi‑Fi, светодиоды (LED).
4. Способ перемещения: шагающий.
5. Модуль технического зрения: камера (да).

Написать отзыв