Базовый робототехнический набор «Сережа ИН» — образовательный комплект для изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами. Позволяет на практике осваивать принципы машинного обучения, нейронных сетей и компьютерного зрения.

Основа системы:

Управляющий контроллер: Raspberry Pi 3 (с поддержкой Wi‑Fi и Bluetooth), ОС Linux.

Основной язык программирования: Python (поддерживается также microPython).

Дополнительные языки: HTML5, JavaScript, jQuery, Java, C, C++, Perl, Erlang.

Совместимость: Android, Linux, Windows, iOS, macOS.

Управление: текстовое программирование, удалённое управление через приложение (PlayMarket/AppStore).

Ключевые компоненты:

Сервоприводы:

LX‑824HV (57 г, питание 9–12,6 В, угол 0–240°) — для конечностей;

LFD‑01M (14 г, питание 4,8–6 В, угол 0–180°) — для вращения головы.

Камера (640×480, угол обзора 120°) — для задач компьютерного зрения (OpenCV).

Модуль отображения напряжения — 8‑сегментный светодиод для контроля заряда аккумулятора.

16 GB карта памяти — основной накопитель настроек и данных.

microSD карта и адаптер — с обучающими материалами и программами.

Зарядное устройство (11,1 В) — для литиевых аккумуляторов.

Кабели USB–USB mini и USB–USB micro — для подключения и загрузки программ.

Набор запасных частей — для замены изношенных элементов.

Отвёртка — для модификации конструкции.

Карта с метками — для выполнения команд.

Цветные шары — для готовых и собственных проектов.

Функциональные возможности:

Распознавание и анализ:

лиц, объектов, цветов;

графических маркеров, линий, дорожных знаков и разметки.

Управление и взаимодействие:

удалённое управление роботом и камерой через приложение;

трансляция дополненного видеосигнала с камеры;

возможность управления группой роботов;

подключение периферийных устройств (колонки, джойстики и др.).

Программирование и проекты:

объектно‑ориентированный подход;

открытый код предустановленных программ;

создание полнофункциональных проектов, близких к производственным;

углублённое изучение машинного зрения и обучения.

Уровни обучения:

Базовый:

работа с готовыми программами;

изучение функций распознавания объектов и цветов;

модификация программ движения и распознавания.

Исследовательский:

освоение алгоритмов поиска пути (A*, Dijkstra, RRT, PRM);

навыки локального и глобального планирования движения;

планирование траекторий;

распознавание маркеров и дорожной разметки.

Продвинутый:

разработка собственных скриптов поведения робота;

реализация сложных сценариев (например, игра в футбол);

системы распознавания «свой/чужой».

Технические характеристики:

1. Материалы: металл, пластик, электроника.
2. Тип моторов: сервоприводы.
3. Датчики: камера для компьютерного зрения.
4. Связь: Wi‑Fi, Bluetooth.
5. Дополнительно: возможность подключения любых периферийных модулей благодаря специфике Raspberry Pi 3.

Написать отзыв