Автономный робот‑манипулятор «Яков ПРО» — профессиональная роботизированная платформа для обучения и разработки в среде ROS (Robot Operating System) на базе вычислителя NVIDIA Jetson Nano B01.

Ключевые особенности:

Мобильность: 4 всенаправленных колеса обеспечивают движение на 360° без поворотов.

Манипуляция: 6‑степенной манипулятор захватывает и перемещает объекты весом до 450 г.

Сенсорная система:

лидар для SLAM‑навигации и картографирования;

камера глубины для 3D‑восприятия среды;

6‑канальный микрофонный массив для локализации звука и голосового управления.

Интеллектуальные функции:

планирование пути и обход препятствий в реальном времени;

автоматическое картографирование (алгоритмы Gmapping, Hector, Karto, Cartographer);

распознавание образов (YOLO, MediaPipe);

отслеживание целей (алгоритм KCF);

работа с QR‑кодами и графическими маркерами;

поддержка 3D‑картографирования через RTAB‑видение и лидар.

Программное обеспечение:

совместимость с платформами глубокого обучения (TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet);

интеграция с ORB‑SLAM для реконструкции 3D‑окружения;

поддержка кинематической модели URDF.

Области применения:

• обучение алгоритмам поиска пути (A*, Dijkstra, RRT, PRM);
• разработка систем локального и глобального планирования движения;
• исследования в области компьютерного зрения и искусственного интеллекта;
• автоматизация процессов с использованием робототехники.

Технические параметры:

управляющий контроллер: Jetson Nano;

языки программирования: Python, microPython;

материалы: металл, пластик, электроника;

совместимость: Android, Linux, Windows, iOS, macOS;

типы моторов: DC‑моторы, сервоприводы.

Уровни обучения:

1. Исследовательский: кинематика, тригонометрия, основы программирования, физика датчиков.
2. Продвинутый: алгоритмы навигации, семантическая сегментация, визуализация облака точек, глубокое обучение.

Написать отзыв