Для того, чтобы разрабатывать программное обеспечение или тестировать новый алгоритм решения задачи совсем не обязательно иметь самого мобильного робота под рукой. Для этого достаточно иметь компьютер и симулятор робота – Mobile Robot Simulator for LabVIEW, который заменит собой физического робота.

Mobile Robot Simulator полностью моделирует мобильного робота и окружающую среду вокруг него так, чтобы разработчик программного обеспечения для управления роботом смог протестировать работу своего алгоритма с помощью виртуальной симуляции, без использования реального (аппаратного) оборудования.

Программный симулятор Mobile Robot Simulator for LabVIEW –  отличная альтернатива для подготовки команд к соревнованиям WorldSkills по компетенции Мобильная робототехника!
Симулятор позволяет полностью повторить работу оборудования так, чтобы код, разработанный при помощи Mobile Robot Simulator можно было легко, перенести на контроллер NI myRIO и далее, использовать при отладке реального робота. Работа в симуляторе Mobile Robot Simulator позволяет:
- разрабатывать и мгновенно тестировать пользовательский код для управления мобильным роботом, исключая проблемы подключения, настройки и конфигурации робота;
- разрабатывать и тестировать алгоритмы компьютерного зрения (все в единой среде LabVIEW);
- работать с элементами поля, актуального конкурсного задания по компетенции Мобильная робототехника соревнований WorldSkills;
- возможность одновременной работы большого числа разработчиков и команд над созданием своего уникального мобильного робота (многопользовательская лицензия)"
- обновление полей и окружения согласно актуального конкурсного задания (в течение срока сервисной поддержки).

В функциональность программного обеспечения Mobile Robot Simulator входят следующие возможности по работе с мобильным роботом и используемой периферией:
● Универсальный Интерфейс Оператора для быстрого старта работы с симулятором
● Работа в режиме телеуправления FPV (First point view)
● Отработка алгоритмов управления работы с джойстиком (при подключении внешнего джойстика)
● Работа с различными исполнительными устройствами и датчиками
● Двигатель постоянного тока
● Серводвигатель
● Датчики угла поворота колеса (энкодер)
● Ультразвуковой датчик расстояния
● Инфракрасный датчик расстояния

Mobile Robot Simulator содержит готовые модели роботов с захватом, а также часто используемую периферию, такую как:
● Studica MXP-MD2
● Studica MXP-MD1
● Tetrix Prime Motor Adapter
● Digilent Motor Adapter
● SaberTooth 2x12 RC
● Датчики угла
● Ультразвуковые датчики расстояния Parallax PING
● Инфракрасные датчики расстояния Sharp
● Серводвигатели
● Навигационная плата navX-Micro
● Датчикики линии QTI, Line Follower

Написать отзыв