Mobile Robot Toolkit позволяет начинающим робототехникам программировать мобильного робота на базе NI myRIO контроллера без знаний FPGA за счет того, что в Mobile Robot Toolkit входят готовые прошивки FPGA для самых распространенных наборов и периферии.
Реализован Mobile Robot Toolkit таким образом, чтобы максимально эффективно использовать архитектуру myRIO контроллера, позволяя освободить производительные мощности myRIO для пользовательских задач.
Mobile Robot Toolkit также содержит подробную документцию о том, как использовать VIs из тулкита и примеры работы с периферией.

Функционал Mobile Robot Toolkit:
- Простота и удобство работы с основными компонентами официальных наборов WorldSkills Studica Mobile Robotics
- Новая высокопроизводительная прошивка FPGA блока управления myRIO
- Подробное руководство пользователя (Getting Started, User Manual), c детальным описанием работы Mobile Robot Toolkit.
- Полная и детальная справка VIs - Context Help и Detailed Help.
- Сокращенное время загрузки Mobile Robot Toolkit по сравнению со стандартным myRIO Toolkit или пользовательской программой.
- Постоянное расширение функционала Mobile Robot Toolkit с добавлением решений для актуальных наборов WorldSkills Мобильная Робототехника
- Сервис-поддержка Mobile Robot Toolkit

В функциональность нового Mobile Robot Toolkit входит поддержка драйверов нового поколения и всех предыдущих версий для разъемов MXP A и MXP B:
● Studica MXP-MD2,
● Studica MXP-MD1,
● Tetrix Prime Motor Adapter,
● Digilent Motor Adapter,
● SaberTooth 2x12 RC

- Поддержка 2-х энкодеров на каждый из разъемов MXP A и MXP B Поддержка УЗ датчика Parallax PING)) для разъемов MXP A и MXP B
- Поддержка 3-х одновременно серво двигателей на каждый из разъемов MXP A и MXP B помимо двигателей
- Поддержка navX-Micro Поддержка ИК-датчиков Sharp
- Поддержка интерфейса I2C Поддержка QTI,  Line Follower  датчиков Поддержка концевых выключателей

Написать отзыв