Дополнение «IO.KIT Робот Ампи: Захват» от компании Амперка позволяет собрать роботизированную руку с захватом в виде клешни — одну из ключевых частей полноценного робота Ампи.

В набор входят:

панели #структора с деталями корпуса;

микросервопривод захвата (Feetech FS90R).

Остальные компоненты берутся из базового набора IO.KIT.

Почему стоит выбрать это дополнение?

Простота сборки: подробные иллюстрации в книге помогут собрать руку даже без опыта.

Готовые решения: каждый из 5 проектов снабжён кодом на C++ и пошаговой инструкцией.

Эксперименты без знаний программирования: книга подскажет, как изменить параметры (например, отрегулировать размах клешни).

Расширяемость: после сборки руки можно добавить шасси и голову, чтобы получить полного робота Ампи.

Для детей: подходит юным экспериментаторам от 10 лет.

Что вы сможете собрать и изучить?

Инициализация захвата — освоение базовых команд управления рукой.

Захват с размахом — настройка захвата объектов разного размера.

Захват с кнопкой — управление рукой через кнопку.

Ловкий захват — программирование сложных манипуляций.

Захват с пультом — дистанционное управление (требуют дополнительные компоненты).

Для сборки достаточно:

Собрать корпус по инструкции из книги.

Подключить модули к Troyka Nano IO Shield по схеме.

Залить готовый код в Iskra Nano через Arduino IDE.

Настроить параметры (по желанию) — например, отрегулировать размах клешни.

Комплектация
1 × Микросервопривод Feetech FS90R;

2 × Панель #структора с деталями;

1 × Комплект крепежа;

1 × Шестигранный ключ (1,5 мм);

1 × Шестигранный ключ (2,5 мм);

1 × Стикерпак «IO.KIT Робот Ампи: Захват»;

1 × Книга «IO.KIT Робот Ампи: Захват».

Важно: для сборки необходим базовый набор «IO.KIT Базовый».

Характеристики
Возрастное ограничение: от 10 лет;

Совместимая основа: «IO.KIT Базовый» (плата Troyka Nano IO Shield и контроллер Iskra Nano);

Количество проектов: 5;

Язык программирования: C++ (среда Arduino IDE);

Тип модулей: Troyka‑серия (подключение без пайки);

Ключевой компонент: сервопривод Feetech FS90R.

Написать отзыв