Конструктор манипуляционных роботов Hobots 1 (модель Н1) — учебный набор для проектирования и сборки роботизированных манипуляторов с различными типами кинематических схем. Предназначен для углублённого изучения робототехники, мехатроники и автоматизации в школах, колледжах и вузах.

Ключевые возможности:

сборка манипуляторов с тремя типами кинематики:

угловая (ангулярная);

плоскопараллельная;

Delta‑кинематика;

интеграция модуля технического зрения для задач позиционирования и распознавания;

создание вакуумного захвата для работы с объектами;

программирование сложных траекторий и алгоритмов управления.

Основные компоненты набора:

Конструктивные элементы:

детали из стали и пластика (прочность + лёгкость);

комплект крепежа.

Электроника и управление:

робототехнический контроллер;

программируемый контроллер;

7 интеллектуальных сервомодулей с интегрированной системой управления;

одноплатный микрокомпьютер;

модуль технического зрения.

Сенсорная система:

цифровые информационно‑сенсорные модули;

16 цифровых портов для внешних устройств;

8 аналоговых портов для внешних устройств.

Интерфейсы связи:

SPI, I²C, 1‑wire, TTL, UART, PWM;

Bluetooth, WiFi;

разъём IPEX4 для внешней антенны;

DC‑DC преобразователь на плате.

Питание и подключение:

блок питания;

кабель USB;

набор проводов.

Программное обеспечение:

набор библиотек трёхмерных элементов для моделирования и программирования.

Технические параметры:

скорость связи сервомодуля: 38 400–1 000 000 бод;

материалы деталей: сталь, пластик;

количество сервомодулей: 7 шт.;

наличие одноплатного микрокомпьютера: да;

цифровые модули: да.

Написать отзыв