Образовательный набор «Робопес ПРО» — комплексная платформа для изучения технологий машинного зрения, построения и настройки нейросетей, проектирования беспилотников. Позволяет имитировать ходьбу животных и осваивать алгоритмы навигации.

Ключевые особенности:

Управляющий контроллер: Raspberry Pi.

Операционная система: ROS (Robot Operating System).

Языки программирования: Python, microPython, C++, JavaScript, HTML5, jQuery, Java, Perl, Erlang.

Тип управления: текстовое программирование.

Модуль технического зрения: камера HD + библиотека OpenCV (распознавание образов, обработка изображений).

Навигация и картографирование: поддержка SLAM.

Датчики: IMU (балансировка, определение положения в пространстве).

Моторы: 12 сервоприводов.

Связь и управление:

Wi‑Fi;

Bluetooth;

пульт PS2;

мобильное приложение (Android, iOS);

удалённое управление через интернет.

Конструкция: шагающий робот с рычажным механизмом ног.

Материалы: металл, пластик, электроника.

Питание: литий‑полимерная батарея (7,4 В, 2200 мА·ч).

Совместимость: Android, Linux, Windows, iOS, macOS.

Возраст: 14+.

Количество участников: до 3 человек.

Функциональные возможности:

Движение и механика:

имитация ходьбы разных животных;

независимое движение частей ноги;

алгоритм обратной кинематики (контроль времени касания, подъёма, высоты);

балансировка благодаря датчику IMU.

Зрение и ИИ:

распознавание графических маркеров и дорожных знаков;

обработка изображений через OpenCV;

построение и настройка нейросетей;

анализ обратной кинематики (с исходным кодом).

Программирование и управление:

объектно‑ориентированный подход;

поддержка множества языков программирования;

дистанционное управление через мобильное приложение или интернет.

Уровни обучения:

Исследовательский:

знакомство со сложной кинематикой;

основы тригонометрии;

углублённое изучение текстовых языков программирования;

изучение физических основ работы датчиков.

Продвинутый:

алгоритмы поиска пути (A*, Dijkstra, RRT, PRM);

навыки планирования движения (локальное и глобальное);

распознавание графических маркеров и дорожных знаков;

работа с SLAM (картографирование и навигация).

Комплектация:

контроллер Raspberry Pi;

камера HD с поддержкой OpenCV;

12 сервоприводов;

датчик IMU;

модуль Wi‑Fi и Bluetooth;

звуковой модуль MP3;

зумер;

переключатели/кнопки;

светодиоды (LED);

литий‑полимерная батарея (7,4 В, 2200 мА·ч);

детали корпуса (металл, пластик);

кабели для подключения;

пульт PS2;

документация и методические материалы.

Технические характеристики:

1. Количество моторов: 12 сервоприводов.
2. Тип перемещения: шагающий.
3. Модуль технического зрения: да (камера HD + OpenCV).
4. Память и процессор: на базе Raspberry Pi.
5. Ёмкость аккумулятора: 2200 мА·ч.
6. Напряжение питания: 7,4 В.
7. Количество сборок: 1.
8. Материал корпуса: металл и пластик.

Написать отзыв