Образовательный набор «Робопес» (Базовая версия 4 ГБ) — четвероногий робот с искусственным интеллектом для изучения машинного зрения, нейросетей и проектирования беспилотников. Основан на Raspberry Pi 4 ГБ с операционной системой ROS.

Ключевые особенности:

Управляющий контроллер: Raspberry Pi 4 ГБ.

Операционная система: ROS (Robot Operating System).

Языки программирования: Python, JavaScript, C++, HTML5, jQuery, Java, Perl, Erlang.

Тип управления: текстовое программирование, мобильное приложение.

Модуль технического зрения: широкоугольная камера HD + библиотека OpenCV:

распознавание и локализация целей;

следование линии;

обход препятствий;

распознавание лиц;

игра в мяч;

распознавание и отслеживание цвета.

Датчики: IMU (определение положения в пространстве, балансировка).

Моторы: 8 сервоприводов с полым ротором из нержавеющей стали (крутящий момент 8 кг·см).

Связь и управление:

Wi‑Fi;

пульт PS2;

мобильное приложение (Android, iOS);

удалённое управление через интернет.

Конструкция: четвероногий шагающий робот с рычажным механизмом ног.

Материалы: пластик, металл.

Питание: литийполимерная батарея (7,4 В, 2200 мА·ч).

Габариты: 226 × 149 × 190 мм.

Вес: 720 г.

Совместимость: Android, Linux, Windows, iOS, macOS.

Возраст: 14+.

Количество участников: до 3 человек.

Количество сборок: 1.

Функциональные возможности:

Движение и механика:

имитация различных походок (иноходь, рысь и др.);

независимое движение частей ноги;

алгоритм обратной кинематики (контроль времени касания, подъёма, высоты);

балансировка благодаря датчику IMU;

рычажный механизм ног (увеличение угловой скорости голеней).

Зрение и ИИ:

обработка изображений через OpenCV;

распознавание графических маркеров и дорожных знаков;

построение и настройка нейросетей;

анализ обратной кинематики (с исходным кодом).

Программирование и управление:

объектно‑ориентированный подход;

поддержка множества языков программирования;

дистанционное управление через мобильное приложение или интернет.

Уровни обучения:

Исследовательский:

знакомство со сложной кинематикой;

основы тригонометрии;

углублённое изучение текстовых языков программирования;

изучение физических основ работы датчиков;

расчёт траектории движения;

работа с массивами данных.

Продвинутый:

алгоритмы поиска пути (A*, Dijkstra, RRT, PRM);

навыки планирования движения (локальное и глобальное, планирование траекторий);

распознавание графических маркеров, массивов линий, элементов дорожных знаков и разметки.

Комплектация:

контроллер Raspberry Pi 4 ГБ;

широкоугольная камера HD;

8 сервоприводов с полым ротором;

датчик IMU;

модуль Wi‑Fi;

пульт PS2;

литийполимерная батарея (7,4 В, 2200 мА·ч);

детали корпуса (пластик, металл);

кабели для подключения;

переключатели/кнопки;

документация и методические материалы.

Технические характеристики:

1. Количество моторов: 8 сервоприводов.
2. Тип перемещения: шагающий (четвероногий).
3. Модуль технического зрения: да (камера HD + OpenCV).
4. Память контроллера: 4 ГБ.
5. Ёмкость аккумулятора: 2200 мА·ч.
6. Напряжение питания: 7,4 В.
7. Материал корпуса: пластик и металл.

Написать отзыв