► Чтобы купить Robotics Starter Kit DaNI или узнать подробную информацию,
свяжитесь с нами по телефону 8 (499) 391 96 78 или по почте пишите сюда.

Роботы и системы автоматизации становятся одними из наиболее важных компонентов промышленных и научных систем. Поэтому изучение робототехники важно для студентов инженерных и научных специальностей. Фундаментальные основы робототехники - обработка сигналов с первичных источников информации (датчиков), управление двигателями, обработка данных, механика, кинематика, обмен данными по сетевым интерфейсам, машинное зрение, распознавание образов, планирование траектории перемещения и другие задачи, являющиеся фундаментальными для других дисциплин, к примеру, производство. Изучение этих задач может быть увлекательным и интересным, при совмещении изучения теории и выполнения экспериментов с подвижным роботом. Использование программного обеспечения LabVIEW и LabVIEW Robotics Kit обеспечивает такую возможность.

DaNI  – это аппаратная платформа, которая поиспользуемая совместно с программным модулем LabVIEW Robotics Starter Kit. В составе аппаратной платформы имеются датчики, исполнительные устройства и вычислительный модуль NI 9632 Single-Board Reconfigurable I/O (sbRIO), установленный на раме Pitsco TETRIX, те 
 состав отладочного набора DaNI входит: собранный робот с рамой, колесами, приводом на ведущие колеса, двигателями, комплектом датчиков, и комплектом присоединительных кабелей. Данный набор может быть модифицирован студентами. Однако, главная цель экспериментов с роботом – освоение работы роботом и управления им с помощью программ, разрабатываемых на ведущем компьютере и загружаемых в робота. При выполнении экспериментов одновременно изучаются фундаментальные основы робототехники и основы программирования в LabVIEW. Эксперименты разделены в соответствии с изучаемыми вопросами, каждый из них содержит следующие разделы:

Общие сведения
Цель
Необходимое оборудование
Теоретические основы

Данные разделы предваряют описание каждого эксперимента и обеспечивают необходимой информацией.

NI Single-Board RIO – встраиваемая одноплатная платформа, имеющая в своём составе процессор, функционирующий в реальном масштабе времени, ПЛИС и устройства ввода/вывода аналоговых и цифровых сигналов. Платформа программируется с помощью программных модулей LabVIEW Real-Time, LabVIEW FPGA и LabVIEWRobotics.

Написать отзыв