Рука‑манипулятор XIII от компании Амперка — это набор для сборки электромеханической роботизированной руки.

С его помощью можно:

перетаскивать небольшие предметы;

экспериментировать с управлением сервоприводами;

создавать интерактивные проекты (например, роботизированные шахматы);

проводить занятия по робототехнике в кружках;

организовывать соревнования.

Ключевые особенности:

Простая сборка: детали из фанеры соединяются как конструктор.

Стабильность: резиновые ножки предотвращают скольжение платформы.

Управление суставами и захватом: 4 сервопривода Feetech FS90 (крутящий момент до 1,3 кг·см).

Гибкость подключения: совместимость с любыми контроллерами, имеющими 4 пина GPIO.

Точность изготовления: лазерная нарезка деталей на мощностях сервиса Figuro.

Открытость проекта: основа — Open Source‑проект MeArm (доступны исходные чертежи для кастомизации).

Подключение и управление
Варианты контроллеров:

Arduino Uno;

Iskra Uno;

Iskra JS;

Raspberry Pi и др.

Платы расширения (опционально):

Troyka Shield — для удобного подключения сервоприводов и органов управления;

Multiservo Shield — для программного управления сервоприводами с разгрузкой основного контроллера.

Способы управления:

Ручное управление: 4 Troyka‑потенциометра для контроля каждого сустава.

Программное управление: через готовые библиотеки для сервоприводов (см. раздел «Программирование»).

Питание
Требуемое напряжение: 5 В.

Максимальный потребляемый ток: 2 А.

Рекомендация: использовать блок питания 5 В / 2 А и понижающий преобразователь на контактных колодках Troyka Shield / Multiservo Shield для стабильного напряжения без перегрева.

Программирование
Среды разработки:

XOD IDE (визуальная среда, доступен готовый демо‑проект для управления сервоприводами через потенциометры);

стандартные среды для Arduino, Raspberry Pi, Espruino.

Готовые библиотеки для управления сервоприводами:

Servo для Arduino;

Servo для Raspberry Pi;

Servo для Espruino.

Подробные примеры и руководства доступны на Wiki Амперки.

Комплектация
1 × Детали основания (нарезка из фанеры);

1 × Детали суставов (нарезка из фанеры);

1 × Детали захвата (нарезка из фанеры);

4 × Микросервопривод Feetech FS90;

1 × Комплект крепежа;

4 × Резиновая ножка.

Важно: управляющая плата в комплект не входит — приобретается отдельно.

Характеристики
Модель: Amperka Рука‑манипулятор XIII (AMP‑S063);

Сервоприводы: Feetech FS90 / 180° (4 шт.);

Тип подключения: макетные провода «мама»;

Напряжение питания: 5 В;

Максимальный потребляемый ток: 2 А;

Размеры манипулятора: 20 × 9 × 18 см;

Вес в собранном виде: 160 г.

Написать отзыв