Модуль состоит из 5-ти параллельно расположенных друг над другом платформ: 2-х неподвижных зафиксированных платформ (черные) и 3-х подвижных платформ, соединенных между собой метал- лическими пружинами (синяя, красная и белая). Синяя платформа в рамках модели выполняет функ- цию корпуса автомобиля, на ней расоложен груз. Красная платформа символизирует колесо авто- мобиля. Ее положение регистрируется энкодером, а скорость - акселерометром. Белая платформа символизирует неровную поверхность дороги, ее положение задается с помощью программируе- мого двигателя.

Задача практикума состоит в реализации алгоритма автоматического управления активной подве- ской в различных режимах работы подвески («жесткая - мягкая» подвеска). Учащийся может восполь- зоваться готовым алгоритмом и ПО, либо создать собственный алгоритм и программу