Тип сигнала

Сигнал

Модуль

Каналы

Разрядность, бит

Частота, Гц

Описание

Аналоговый вывод

Средние напряжения (±10 В)

NI 9263

4

16

100К/канал

Терминалы под винт

NI 9264

16

16

25К/канал

Защита ±27 В, терминалы под зажим

NI 9269

4

16

100К/канал

Межканальная изоляция 250 В,  терминалы под винт

Средние напряжения (±5 В)

NI 9381

8

12

20К

Мультиплексирование каналов, а также

8 каналов аналогового ввода и 4 канала цифрового ввода/вывода (LV TTL)

Ток (0 - 20 мА)

NI 9265

4

16

100К/канал

Определение разрыва цепи

Тип сигнала

Сигнал

Модуль

Каналы

Описание

Управление двига-телями

Контроллер управления

движением со встроенным преобразователем

NI 9501

1

Для шаговых двигателей, 5 МГц, 9-30 В, 3 А (4.24 А макс) высокоскоростной, двунаправленный, защита 1000 В, 25-контактный D-sub

NI 9502

1

Для сервоприводов, 10 кГц, 30 В, постоянный ток 8 А при температуре до

°C, подключение энкодера и датчик тока

NI 9505

1

Для сервоприводов, выходное напряжение 8 В, 30 В, постоянный ток 12

А, подключение энкодера и датчик тока

Контроллеры управления движением

NI 9512

1

Цифровые входы/выходы напряжением до 30В,  входы для выключателей исходного положения и концевых выключателей, входы инкрементного

датчика положения (энкодера)

NI 9514/

NI 9516

1

Цикл управления 50 мкс, цифровые входы напряжением до 30В, входы питания от 19 до 30 В, встроенная интерполяция сплайнами, контроль

крутящего момента и положения, подключение концевых выключателей,

входы энкодера/(дублированные входы для NI 9516)

Сигнал

Модуль

Каналы

Скорость

Уровень

Описание

Счетчики/ таймеры (24 В)

NI 9423

8

8

24 В логика

Защита 35 В, терминалы под винт

NI 9425

32

7 мкс

24 В логика

Защита 40 В, 37-контактный D-Sub

Счетчики/ таймеры (5 В TTL)

NI 9411

6

500 мнс

от ±5 до 24 В

6 цифровых входов для 2-х энкодеров (фаза А, фаза B и индексирую- щие входы), 15-контактный D-Sub

NI 9401

8

100 мнс

5 В ТТЛ

Двунаправленный, защита 30 В, 25-контактный D-Sub

ШИМ / генерация импульсов

NI 9472

8

100 мкс

от 6 до 30 В

Исток, изоляция, 25-контактный D-Sub или терминалы под винт

NI 9474

8

1 мкс

от 5 до 30 В

Макс. ток 8 А, изоляция, терминалы под винт

NI 9475

8

1 мкс

от 5 до 60 В

Ток 1 А на канал, изоляция, терминалы под винт

NI 9475

32

500 мкс

от 6 до 36 В

Исток, изоляция, 37-контактный D-Sub

NI 9475

32

8 мкс

от 5 до 60 В

Макс. сток, изоляция, 37-контактный D-Sub

Тип сигнала

Модуль

Тип разема

Описание

Cпециализированный

ввод/вывод

NI 9951

D-Sub, под винт, BNC

Набор разработки модулей cRIO - 995х имеет набор инструментов, предназначенных для создания собственных модулей ввода/вывода CompactRIO с учетом

специфики создаваемых приложений

NI 9952

отв. под винт

NI 9953

нет

NI 9954

D-Sub, 8 LED

NI 9955

D-Sub

NI 9956

BNC