Полигон для мобильных роботов, версия «Максимальная» (артикул вр2020) — это полнофункциональная реконфигурируемая полоса препятствий для проведения продвинутых соревнований и тестирования мобильных роботов. Комплекс позволяет всесторонне оценить манёвренность, устойчивость, адаптивность и интеллектуальные способности роботов в сложных условиях, максимально приближённых к реальным.

Для кого подходит:

вузы и исследовательские лаборатории — для разработки и тестирования новых алгоритмов навигации, сенсоров и систем управления;

колледжи и техникумы — для углублённого изучения робототехники и автоматизации;

компании‑разработчики роботов — для отладки прототипов, проверки устойчивости систем и оптимизации ПО;

учебные центры и курсы повышения квалификации — для обучения специалистов в области промышленной робототехники;

организаторы крупных соревнований — для проведения турниров с высоким уровнем сложности;

детские технопарки и кванториумы — для подготовки команд к национальным и международным соревнованиям;

кружки робототехники продвинутого уровня — для сложных проектов и экспериментов;

энтузиасты и инженеры‑любители — для домашних испытаний и разработки собственных роботов.

Основные задачи полигона:

оценка манёвренности и устойчивости роботов при преодолении сложных препятствий;

тестирование сенсорных систем и навигации (проверка точности датчиков, алгоритмов SLAM, технического зрения, ультразвуковых и инфракрасных сенсоров);

отладка программного обеспечения (оптимизация алгоритмов движения, распознавания препятствий, принятия решений в реальном времени);

подготовка к соревнованиям по регламенту «Кубок РТК Мини»;

исследование адаптивности и «интеллекта» роботов в экстремальных условиях;

обучение учащихся и специалистов принципам робототехники, программирования и инженерии через практику;

моделирование реальных сценариев применения роботов (поиск и спасение, разведка, логистика).

Комплектация:

19 участков испытаний с различными типами препятствий:

«Керамзит» — рыхлая поверхность с мелкими фракциями;

«Песок» — зона с сыпучим материалом;

«Шарики» — подвижные препятствия;

«Наклонная 30°» — подъём и спуск под фиксированным углом;

«Яма» — углубление с крутыми краями;

«Рельсы» — узкие направляющие для точного движения;

«Решето» — перфорированная поверхность;

«Эстакада с препятствиями» — многоуровневая конструкция с барьерами;

«Шипы» — поверхность с выступами для проверки проходимости;

«Траншея» — длинное углубление с неровными краями;

«Двускатная горка» — конструкция с двумя наклонными плоскостями;

«Овраг» — сложный рельеф с перепадами высот;

«Трава» — имитация травяного покрова;

«Сломанные весы» — неустойчивая платформа с динамическим балансом;

«Подвесной мост» — подвижная конструкция с колебаниями;

«Лестница» — ступени различной высоты;

«Разбитая дорога» — неровная поверхность с выбоинами;

«Копыто» — специфический рельеф для проверки сцепления;

«Лёд» — скользкая поверхность.

21 автономное поле — модульные элементы для создания трасс разной сложности.

4 маяка — для навигации и позиционирования роботов (используются в алгоритмах SLAM и технического зрения).

Дополнительные элементы:

3 обломка — для усложнения сценариев;

2 цветных поля — для задач с распознаванием цвета;

1 дополнительное автономное поле;

25 поддонов — для организации рельефа и дренажа;

4 въезда — для плавного входа на участки.

Паспорт изделия — технические характеристики, гарантия.

Руководство по эксплуатации и инструкция по сборке — схемы компоновки, правила использования, сценарии испытаний.

Технические характеристики:

количество участков испытаний: 19 шт.;

количество автономных полей: 21 шт.;

количество маяков: 4 шт.;

максимально допустимая масса робота: не более 10 кг;

исполнение: напольное (прочная стационарная установка);

материал конструкции: усиленный пластик и металл;

габаритные размеры стандартной ячейки (Д × Ш × В): 800 × 800 × 800 мм;

внутренние размеры ячейки (Д × Ш × В): 740 × 740 × 740 мм;

размер автономного поля (Д × Ш × Т): 800 × 800 × 3 мм;

общие габариты полигона (Д × Ш × В), не более: 5000 × 5000 × 1000 мм;

масса полигона, не более: 200 кг;

модульность: возможность реконфигурации под конкретные задачи;

вес и габариты: компактное хранение и транспортировка (разборная конструкция).

Написать отзыв