Ресурсный набор «Сменные насадки к четырехосевому манипулятору» — комплект для расширения функциональных возможностей роботизированных манипуляторов «Четырехосевой робот». Позволяет изучать современные технологии: 3D‑печать, лазерную обработку материалов, ориентацию в пространстве и управление сменными модулями.

Ключевые особенности

Модуль 3D‑печати: головка с соплом Ø 1 мм для экструзии термопластиков и создания трёхмерных объектов.

Лазерный модуль: точная гравировка и резка материалов (дерево, пластик, ткань, кожа, акрил, бумага).

Гироскопический датчик: измерение угловой скорости и определение ориентации звеньев манипулятора в пространстве.

Вычислительный модуль (ESP32): управление сменными насадками, взаимодействие с основной платой через UART‑интерфейс.

Безопасность: защитные очки для работы с лазерным модулем.

Интеграция: крепёжные и переходные элементы для быстрой замены насадок.

Подключение: провода и соединители для сборки системы.

Возможности набора

3D‑печать:

создание трёхмерных объектов с использованием манипулятора;

освоение аддитивных технологий.

Лазерная обработка:

гравировка и резка различных материалов;

изготовление деталей, надписей, декоративных элементов.

Ориентация и контроль:

определение положения манипулятора в пространстве через гироскоп;

использование данных для повышения точности движений.

Управление и связь:

беспроводное подключение и передача данных по UART;

программирование сценариев с использованием ESP32.

Образовательные проекты:

автоматизация процессов;

цифровое производство;

дизайн и прототипирование.

Уровни обучения

Исследовательский:

знакомство с принципом работы сменных насадок;

управление модулем 3D‑печати и лазерным модулем;

считывание данных с гироскопа;

базовые эксперименты по печати, гравировке и контролю движений.

Продвинутый:

разработка сложных программ управления манипулятором;

объединение модулей для комплексных задач (3D‑печать по траекториям, комбинированная обработка);

повышение точности и стабильности за счёт данных гироскопа.

Проектный:

создание прототипов, изделий, декоративных элементов;

реализация автоматизированных процессов;

участие в проектах по цифровому производству, робототехнике, промышленному дизайну.

Состав комплекта

модуль 3D‑печати (сопло Ø 1 мм) — 1 шт.;

лазерный модуль (гравировка/резка) — 1 шт.;

гироскопический датчик — 1 шт.;

вычислительный модуль на базе ESP32 — 1 шт.;

защитные очки (для лазера) — 1 пара;

крепёжные и переходные элементы — комплект;

провода и соединители — комплект;

документация и методические материалы — 1 комплект.

Технические характеристики

Диаметр сопла 3D‑модуля: 1 мм.

Материалы для лазерной обработки: дерево, пластик, ткань, кожа, акрил, бумага.

Датчик ориентации: гироскоп (измерение угловой скорости).

Управляющий модуль: ESP32.

Интерфейс связи: UART.

Защита: очки для лазерного модуля.

Совместимость: манипуляторы «Четырехосевой робот».

Написать отзыв