Ресурсный набор «Комплект линейных перемещений» к роботизированным манипуляторам «Четырехосевой робот» — модуль для расширения функциональных возможностей манипуляторов и мобильных роботизированных систем. Обеспечивает точные линейные перемещения и интегрируется в комплексы с несколькими степенями свободы.

Ключевые особенности:

Максимальный ход: 500 мм.

Грузоподъёмность: до 10 кг.

Привод: шаговый двигатель серии 42 с управлением через ШИМ‑сигнал (регулировка скорости).

Направляющая: алюминиевая с противоударными краями (долговечность и устойчивость).

Каретка: высоконагруженная CNC с самосмазывающейся системой (срок службы 3–5 лет).

Защита проводов: полиамидный кабель‑канал (PA66).

Совместимость: большинство современных манипуляторов, биоморфных и многозвенных роботов.

Применение: образовательные проекты по автоматизации, робототехнике, промышленной мехатронике.

Функциональные возможности:

Точное позиционирование:

регулировка скорости перемещения через ШИМ;

повторяемость позиций благодаря шаговому двигателю.

Надёжность и долговечность:

самосмазывающиеся направляющие;

защитные элементы конструкции;

прочный кабель‑канал из PA66.

Интеграция и расширение:

совместимость с многостепенными системами;

возможность комбинирования с манипуляторами и другими модулями.

Уровни обучения:

Исследовательский:

изучение принципов работы линейных приводов;

управление скоростью и положением каретки через ШИМ;

освоение базовых алгоритмов позиционирования;

эксперименты с загрузкой модуля и взаимодействием с датчиками.

Продвинутый:

реализация сложных траекторий движения;

комбинирование линейного модуля с манипуляторами;

разработка программ управления с обратной связью;

повышение точности и стабильности при переменных нагрузках.

Проектный:

создание автоматизированных рабочих станций;

проектирование систем горизонтального транспортирования;

разработка роботизированных комплексов с увеличенной зоной обслуживания;

участие в инженерных и промышленных проектах, конкурсах по робототехнике.

Комплектация:

электрическая линейная направляющая (ход 500 мм);

шаговый двигатель 42;

алюминиевая направляющая с противоударными краями;

высоконагруженная каретка CNC (самосмазывающаяся);

полиамидный кабель‑канал (PA66);

комплект крепёжных элементов;

провода и соединители для интеграции в систему управления.

Технические характеристики:

1. Ход линейного перемещения: 500 мм.
2. Максимальная нагрузка: 10 кг.
3. Тип двигателя: шаговый двигатель серии 42.
4. Управление скоростью: ШИМ‑сигнал.
5. Материал направляющей: алюминий.
6. Материал кабель‑канала: полиамид PA66.
7. Срок службы каретки: 3–5 лет.
8. Назначение: интеграция в роботизированные системы, образовательные и промышленные проекты.

Написать отзыв