Образовательный набор «Аватар ПРО»: роботизированный манипулятор для изучения IoT и передовых технологий

Комплексное решение для углублённого освоения робототехники, искусственного интеллекта и «Интернета вещей». В основе — 6‑осевой манипулятор с HD‑камерой и вычислительным модулем Raspberry Pi, позволяющий реализовывать проекты от базовой сортировки до сложной автоматизации.

Для кого этот набор?

Студенты вузов и техникумов — для лабораторных по робототехнике, мехатронике и ИИ;

Учащиеся профильных школ — для углублённого изучения программирования и автоматизации;

Преподаватели — для проведения практических занятий и проектных работ;

Исследователи — для прототипирования систем машинного зрения и логистики;

Команды конкурсов — для подготовки к соревнованиям по робототехнике.

Ключевые преимущества:

• Мощный контроллер: Raspberry Pi 4B/CM4 для ресурсоёмких задач (OpenCV, ROS);
• Машинное зрение: HD‑камера с обзором 180° для распознавания цветов и отслеживания объектов;
• Точность управления: 6DOF‑манипулятор с адресными сервоприводами и обратной связью;
• Гибкость программирования: Python с открытым исходным кодом и подробными аннотациями;
• Интеграция с ROS: поддержка MoveIt для планирования траекторий;
• Расширяемость: возможность подключения дополнительных датчиков (ультразвук, свет, газ и др.);
• Мобильность: всенаправленные колёса для перемещения в пространстве;
• Реальные сценарии: автоматизация складских операций и управления запасами.

Что вы научитесь делать?

Программировать манипулятор на Python с использованием OpenCV;

Настраивать и управлять роботом через ROS (Robot Operating System);

Реализовывать алгоритмы обратной кинематики для точного захвата объектов;

Обрабатывать изображения с камеры для сортировки и навигации;

Интегрировать датчики (расстояния, света, газа, температуры) в систему управления;

Создавать облачные решения для удалённого мониторинга и управления;

Разрабатывать проекты автоматизации складских процессов.

Комплектация:

Робот‑манипулятор 6DOF с захватом;

Вычислительный модуль Raspberry Pi 4B или CM4;

HD‑камера (180° обзор);

Адресные сервоприводы с обратной связью;

Всенаправленные колёсные модули;

Датчики: 4‑канальный датчик линии, ультразвуковые, инфракрасные, акселерометры, микрофоны, датчики температуры/влажности/газа, световые датчики;

Модули связи: Wi‑Fi, Bluetooth;

Дополнительные компоненты: зумер, MP3‑модуль, светодиоды, кнопки;

Методические материалы и примеры кода.

Уровни обучения:

Вводный:

знакомство с устройством манипулятора и Raspberry Pi;

базовые команды Python для управления движением;

первые опыты с камерой (распознавание цветов).

Базовый:

работа с датчиками и системами обратной связи;

установка и настройка ROS;

программирование сортировки объектов через OpenCV;

создание простых автоматических систем.

Исследовательский:

углублённое изучение обратной кинематики;

планирование траекторий в ROS MoveIt;

интеграция облачных технологий;

автоматизация складских процессов.

Проектный:

разработка собственных алгоритмов управления;

добавление модулей для расширения функционала;

командная работа над комплексными проектами;

подготовка к конкурсам и выставкам.

Технические характеристики:

1. Контроллер: Raspberry Pi 4B или CM4;
2. Языки программирования: Python, micro Python;
3. Датчики: линия, расстояние, свет, звук, температура, влажность, газ, положение;
4. Связь: Wi‑Fi, Bluetooth;
5. Моторы: DC‑моторы, адресные сервоприводы;
6. Камера: HD, 180° обзор;
7. Платформы: Linux, Windows, Android, iOS, macOS;
8. Материалы: металл, пластик, электроника;
9. Количество моделей для сборки: 2.

Написать отзыв