Образовательный набор «Аватар»: роботизированный манипулятор для изучения IoT и робототехники

Комплект для углублённого освоения «Интернета вещей» (IoT), машинного зрения и автоматизации на базе роботизированного манипулятора. В основе — 6‑осевой манипулятор с HD‑камерой и контроллером Raspberry Pi, позволяющий реализовывать проекты от сортировки объектов до управления складскими процессами.

Для кого этот набор?

• Студенты вузов и техникумов — для лабораторных по робототехнике, мехатронике и ИИ;
• Учащиеся профильных школ — для углублённого изучения программирования и автоматизации;
• Преподаватели — для проведения практических занятий и проектных работ;
• Исследователи — для прототипирования систем машинного зрения и логистики;
• Команды конкурсов — для подготовки к соревнованиям по робототехнике.

Ключевые преимущества:

Мощный контроллер: Raspberry Pi 4B/CM4 для ресурсоёмких задач (OpenCV, ROS);

Машинное зрение: HD‑камера с обзором 180° для распознавания цветов и отслеживания объектов;

Точность управления: 6DOF‑манипулятор с адресными сервоприводами и обратной связью;

Гибкость программирования: Python с открытым исходным кодом и аннотациями;

Интеграция с ROS: поддержка MoveIt для планирования траекторий;

Расширяемость: возможность подключения дополнительных датчиков (ультразвук, свет и др.);

Реальные сценарии: автоматизация складских операций и управления запасами;

Комплексное обучение: от основ робототехники до проектирования ИИ‑систем.

Что вы научитесь делать?

Программировать манипулятор на Python с использованием OpenCV;

Настраивать и управлять роботом через ROS (Robot Operating System);

Реализовывать алгоритмы обратной кинематики для точного захвата объектов;

Обрабатывать изображения с камеры для сортировки и навигации;

Интегрировать датчики (расстояния, света, температуры) в систему управления;

Создавать облачные решения для удалённого мониторинга;

Разрабатывать проекты автоматизации складских процессов.

Комплектация:

Робот‑манипулятор 6DOF с захватом;

Вычислительный модуль Raspberry Pi 4B или CM4;

HD‑камера (180° обзор);

Адресные сервоприводы с обратной связью;

Датчики: газов/влажности, звука (микрофоны), нажатия/контакта, положения (акселерометры, гироскопы), расстояния (ультразвуковые, инфракрасные), света, температуры;

Модули связи: Wi‑Fi, Bluetooth;

Дополнительные компоненты: звуковой модуль MP3, зумер, светодиоды (LED), переключатели/кнопки;

Методические материалы и примеры кода.

Уровни обучения:

Вводный:

знакомство с основами робототехники и мехатроники;

изучение устройства манипулятора (компоненты, функционал);

первые шаги в программировании на Python (управление движением и захватом).

Базовый:

изучение принципов работы датчиков и систем обратной связи;

программирование задач манипулятора (сортировка, перемещение по координатам);

работа с OpenCV для обработки изображений.

Исследовательский:

углублённое изучение обратной кинематики и алгоритмов управления движением;

работа с ROS MoveIt для планирования сложных траекторий;

разработка проектов по автоматизации складских операций.

Проектный:

создание комплексных проектов с использованием всех возможностей набора;

интеграция дополнительных датчиков для реализации идей;

командная работа над проектами автоматизации производств;

подготовка к конкурсам и выставкам.

Технические характеристики:

• Контроллер: Raspberry Pi 4B или CM4;
• Языки программирования: Python, micro Python;
• Датчики: газы/влажность, звук, нажатие/контакт, положение, расстояние, свет, температура;
• Связь: Wi‑Fi, Bluetooth;
• Моторы: сервоприводы;
• Камера: HD, 180° обзор;
• Платформы: Linux, Windows, Android, iOS, macOS;
• Материалы: металл, пластик, электроника;
• Тип перемещения: стационарный.

Начните изучать передовые технологии с «Аватаром» — создавайте интеллектуальных роботов, осваивайте IoT и внедряйте инновации!

Написать отзыв