Лабораторный стенд предназначен для изучения основ применения манипулятора и системы машинного зрения для автоматизации производства. В лабораторном стенде используется настольный робот-манипулятор с четырьмя степенями свободы, камера, осветитель и электронные весы. Лабораторный практикум в совокупности со специальным программным обеспечением позволят студентам получить навыки управления и программирования робота-манипулятора, изучить возможности автоматической идентификации, сортировки и отбраковки деталей в зависимости от следующих параметров:

• вес;
• цвет;
• размер;
• форма;
• штрихкод;
• QR-код;
• цифровые надписи.

Стенд также позволяет определять величину сопротивления по цветным полоскам на специальной детали, изготовленной по форме резистора. С помощью стенда студенты могут проводить автоматическую фокусировку камеры, а также управлять яркостью и спектром осветителя для достижения максимального распознавания объектов.

Написать отзыв