Учебно-лабораторный комплекс по робототехнике спроектирован в качестве платформы для проведения практических лабораторных занятий, а также для проектирования и отладки алгоритмов по робототехнике. Лабораторный  комплекс представляет собой мобильный робот, оснащенный микроэлектромеханическими датчиками с десятью степенями свободы, манипулятором, цветной камерой на управляемом серводвигателе и ультразвуковым радаром. Платформа была разработана с использованием виртуальных инструментальных средств компании National Instruments. Платформа может контролироваться и конфигурироваться через WiFi соединение с персонального компьютера на операционной системе MS Windows, а также мобильного устройства на базе операционной системы Android. Платформа может быть использована как исследовательскими группами, так и для образовательных программ технической и педагогической направленности в учебных заведениях высшего профессионального образования.

Функциональный особенности Учебно-лабораторного комплекса по робототехнике:

• одновременное и независимое управление двигателями с помощью NI myRIO;
• управление манипулятором с двумя степенями свободы;
• управление положением обзора камеры с помощью серводвигателей;
• сбор данных и возможность проведения измерения со следующих датчиков:

1. Ультразвуковой дальномер.
2. Инфракрасный дальномер.
3. Цифровой компас.
4. Барометр.
5. Акселерометр.

Написать отзыв