Описание

Действие: датчик отслеживания линейной траектории состоит из инфракрасного светового сенсора и инфракрасного светодиодного индикатора. Его задача – освещение поверхности с помощью инфракрасного луча, вследствие чего сенсор может уловить отраженный луч и на основании его интенсивности определить соответствие требуемой величине. Слегка окрашенные поверхности лучше отражают свет относительно темных поверхностей, поэтому, светлые поверхности для сенсора будут выглядеть более яркими. Это их свойство и позволяет сенсору выделить на светлой поверхности темную линию, либо светлую – на темной.

Применение: датчик отслеживания линейной траектории позволяет роботу в автономном режиме следовать заданной помеченной траектории. Нарисуйте перед роботом, оснащенным этим датчиком, линию, и он сможет самостоятельно следовать ей, не прибегая к управлению со стороны оператора. Типичное применение для этого датчика – три аналогичных датчика при серединном – установленном непосредственно над линией.

Технические характеристики

Ввод

• Тип: свет, отраженный от темной линии и светлого пола

Вывод

• 3-проводной кабель
• Подключается к трем аналоговым вводам
• Черный – земля
• Красный - +5V
• Белый – управляющий сигнал

Действие

• Сенсор: инфракрасный световой сенсор и инфракрасный светодиодный индикатор
• Оптимальный диапазон: 1\9 дюймов (3 мм)
• Ширина линии: 0.25 дюйма, минимум, оптимально 0.5 дюйма

Вес

• Сенсорный датчик 0.034 фунта (15.4 г)
• Вес детали указан без упаковки

Комплектация

• В наборе (3) сенсорных датчика отслеживания линейной траектории

Загрузки и документы

• Документация
• Инструкция – датчик отслеживания траектории
• Файлы STEP

Написать отзыв