Конструктор робот-манипулятор с контроллером Ардуино — образовательный набор для сборки и программирования роботизированной руки. За основу конструктора взят популярный проект робота-манипулятора MeArm, который широко используется в образовательных целях.

В комплект входят все необходимые компоненты для сборки робота: готовая плата управления, четыре сервомотора, контроллер Arduino Nano, элементы механической конструкции и крепеж. Пошаговые инструкции делают процесс сборки простым и понятным даже для начинающих.

Механизм манипулятора отличается универсальностью и может использоваться для различных задач: перенос и сортировка предметов, рисование, демонстрация принципов работы сервоприводов и механизмов. Плата управления реализована на контроллере Arduino Nano, что позволяет программировать манипулятор в различных средах: Arduino IDE, Scratch, Python.

Конструктор подходит как для детей, так и для взрослых. Для школьников это наглядный способ познакомиться с робототехникой и программированием, для более опытных пользователей — интересный инженерный проект для развития практических навыков.

Детали конструктора изготовлены из листового оргстекла (акрила) методом лазерной резки. Толщина деталей — 3 мм. Управление осуществляется контроллером R-5M. Питание контроллера и сервомоторов разделено, что повышает стабильность работы системы.

Сборка конструктора выполняется с использованием винтов М3, которые вкручиваются непосредственно в детали с отверстиями диаметром 2,6 мм.

Комплектация:
Хомут прямоугольный — 2 шт.  
Хомут прямоугольный удлиненный — 1 шт.  
Хомут овальный — 4 шт.  
Средняя стенка корзины — 1 шт.  
Коромысло — 1 шт.  
Распорка — 2 шт.  
Распорка плеча — 1 шт.  
Правая стенка корзины — 1 шт.  
Левая стенка корзины — 1 шт.  
Днище корзины — 1 шт.  
Рычаг захвата левый — 1 шт.  
Рычаг захвата правый — 1 шт.  
Тяга — 1 шт.  
Левое предплечье — 1 шт.  
Правое предплечье — 1 шт.  
Рычаг-балка 1 — 1 шт.  
Рычаг-балка 2 — 1 шт.  
Рычаг большой — 1 шт.  
Рычаг малый — 1 шт.  
Тяга короткая — 1 шт.  
Шайба — 5 шт.  
Основание опорной корзины — 1 шт.  
Основание манипулятора — 1 шт.  
Сервомотор SG-90 — 4 шт.  
Контроллер Arduino Nano — 1 шт.  
Плата управления R-5M — 1 шт.  
USB-кабель — 1 шт.  
Батарейный отсек 6×AA — 1 шт.  
Батарейный отсек 4×AA — 1 шт.  
Стойка латунная 25 мм — 8 шт.  
Гайка М3 — 8 шт.  
Винт М3×6 — 16 шт.  
Винт М3×8 — 22 шт.  
Винт М3×10 — 3 шт.  
Винт М3×12 — 7 шт.  
Ножки резиновые — 4 шт.  

Написать отзыв