Конструктор Arduino «Балансирующий робот» — образовательный набор для сборки и программирования двухколесного самобалансирующегося робота. Конструктор предназначен для изучения принципов устойчивости, динамики движения, работы гироскопов и акселерометров, а также алгоритмов управления.

Набор включает детали шасси, ходовой части, контроллер Arduino Nano и драйвер моторов. В состав конструктора входят два электромотора с редуктором, на выходные валы которых устанавливаются колеса диаметром 65 мм. Скорость вращения выходного вала редуктора при напряжении питания 6 В составляет около 120 оборотов в минуту, что позволяет создавать достаточно подвижную модель робота.

Колеса оснащены полиуретановыми шинами, обеспечивающими надежное сцепление с поверхностью. В комплект также входит плата управления с контроллером Arduino Nano и гироскопом-акселерометром.

Балансирующий робот наглядно демонстрирует модель перевернутого маятника — системы, центр тяжести которой расположен выше точки опоры. Для удержания вертикального положения робот использует перемещение точки опоры (колес) по горизонтальной поверхности. Управление осуществляется микроконтроллером на основе данных гироскопа и акселерометра.

Для корректной работы конструкции рекомендуется размещать наиболее тяжелые элементы (батарейный отсек и плату управления) в верхней части корпуса, что упрощает стабилизацию системы. Гироскоп и акселерометр должны быть жестко закреплены для точного измерения угла наклона и скорости изменения положения. Для этого модуль MPU6050 припаивается к плате управления.

Изменение направления движения осуществляется по танковой схеме — за счет реверса вращения левого или правого мотора.

Характеристики шасси:
Материал платформы: ударопрочное акриловое стекло  
Длина: 170 мм  
Ширина: 120 мм  

Мотор-редуктор:
Передаточное число: 1:48  
Скорость вращения: 120 об/мин (при 6 В)  
Напряжение питания: 3–6 В  

Колеса:
Диаметр: 65 мм  
Ширина протектора: 25 мм  

Комплектация:
Пластина акриловая TOP — 1 шт.  
Пластина акриловая MIDDLE — 1 шт.  
Пластина акриловая MOTOR — 1 шт.  
Стойка металлическая М-П 40 мм — 4 шт.  
Стойка металлическая М-М 40 мм — 4 шт.  
Стойка металлическая 10 мм — 4 шт.  
Винт М3×25 мм — 4 шт.  
Винт М3×8 мм — 6 шт.  
Винт М3×6 мм — 18 шт.  
Гайка М3 — 12 шт.  
Блок управления R-5B — 1 шт.  
Контроллер Arduino Nano — 1 шт.  
Модуль гироскоп-акселерометр — 1 шт.  
USB-кабель — 1 шт.  
Электромотор с редуктором TT-130 (1:48, 250 rpm) — 2 шт.  
Пластиковое колесо 65 мм — 2 шт.  
Уголок крепления мотора — 2 шт.  

Написать отзыв