Scorpion Hexapod – робот-скорпион, имеющий жало в его хвосте

Исследователи из Гентского университета (Ghent University), Бельгия, создали робота-скорпиона, который старается ударить жалом, имеющимся в его хвосте, руку любого человека, попавшего в его поле зрения. Только в отличие от своего живого прототипа робот-скорпион не впрыскивает человеку дозу яда, он просто оставляет красную точку в качестве напоминания об ударе. Следует заметить, что этот робот сделан с весьма высокими качеством и он смотрелся бы вполне уместно среди других представителей робототехнического «зверинца» небезызвестной немецкой компании Festo.

Основой для создания робота-скорпиона стал робот-муравей, созданный специалистами университетского центра Промышленного дизайна в 2011 и 2012 годах. У созданного ранее робота наблюдалась масса проблем, включая двигатели приводов, которые были слишком мощны и очень быстро разряжали аккумуляторные батареи. В рамках годового курсового проекта студенты Штефан Фламанд, Робб Террин и Питерджэн Деконинк решили отойти от первоначального плана и спроектировали нового робота.

Основная часть электроники робота-муравья переместилась на робота-скорпиона практически без изменений. А среди небольшого числа произведенных модификаций стоит упомянуть замену контроллера Arduino Nano на более мощный Arduino Mega и установку аккумуляторной батареи большой емкости. Изготовление корпуса робота заняло некоторое время, но не вызвало никаких затруднений благодаря использованным технологиям трехмерной печати и лазерной резки. Ну а в качестве жала робот-скорпион получил обычную красную ручку-маркер.

Система управления на базе контроллера получает информацию дот инфракрасного измерителя дистанции и трех дополнительных датчиков, расположенных в верхней части корпуса робота. Эти датчики, совместно с фронтальной камерой, способны произвести обнаружение приближающейся руки человека, а система управления рассчитывает траекторию удара хвостом, от которого может увернуться лишь человек, обладающий отменной реакцией.

Программа робота достаточно сложна и в ней определены его реакции на различные типы внешних раздражителей. Именно поэтому поведение робота Scorpion Hexapod очень и очень сильно похоже на поведение живого скорпиона, хотя для большей реалистичности ему явно не хватает четвертой пары конечностей. А сейчас этот робот выступает в роли своего рода охранника помещения центра Промышленного дизайна, стремясь нанести удар жалом любому человеку, который смеет подойти к нему слишком близко.

 

 

Быстрый заказ
Пожалуйста, укажите имя и свой номер телефона, чтобы мы могли связаться с Вами

captchacaptchacaptchacaptcha